【多选题】汽车转弯时，电子稳定程序（ESP）能够防止出现（ ）。
A、车轮抱死
B、转向不足
C、转向过度
D、驱动车轮打滑
答案：BC
解析：《机动车驾驶培训教练员从业资格培训教材》注明：汽车转弯时，电子稳定程序ESP能够防止出现转向不足和转向过度的情况。
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【多选题】汽车转弯时，电子稳定程序（ESP）能够防止出现（ ）。
A、车轮抱死
B、转向不足
C、转向过度
D、驱动车轮打滑
答案：BC
解析：《机动车驾驶培训教练员从业资格培训教材》注明：汽车转弯时，电子稳定程序ESP能够防止出现转向不足和转向过度的情况。