【多选题】汽车驱动防滑控制装置（ASR）的基本功能包括避免（ ）。
A、因驱动车轮打滑而偏离车道
B、转弯时转向不足
C、转弯时转向过度
D、起步和加速时驱动车轮打滑
答案：AD
解析：《机动车驾驶培训教练员从业资格培训教材》注明：汽车驱动防滑控制装置ASR的基本功能包括避免因驱动车轮打滑而偏离车道，避免起步和加速时驱动车轮打滑。
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【多选题】汽车驱动防滑控制装置（ASR）的基本功能包括避免（ ）。
A、因驱动车轮打滑而偏离车道
B、转弯时转向不足
C、转弯时转向过度
D、起步和加速时驱动车轮打滑
答案：AD
解析：《机动车驾驶培训教练员从业资格培训教材》注明：汽车驱动防滑控制装置ASR的基本功能包括避免因驱动车轮打滑而偏离车道，避免起步和加速时驱动车轮打滑。