【单选题】电子稳定程序（ESP）的基本功能是（ ）。
A、紧急制动时防止车轮抱死
B、防止汽车出现转向不足和转向过度
C、起步时防止驱动车轮打滑
答案：B
解析：《机动车驾驶培训教练员》：电子稳定程序ESP的基本功能是防止汽车出现转向不足和转向过度。
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【单选题】电子稳定程序（ESP）的基本功能是（ ）。
A、紧急制动时防止车轮抱死
B、防止汽车出现转向不足和转向过度
C、起步时防止驱动车轮打滑
答案：B
解析：《机动车驾驶培训教练员》：电子稳定程序ESP的基本功能是防止汽车出现转向不足和转向过度。