【判断题】电子稳定程序（ESP）的主要功用是防止车辆在紧急情况下转弯时的转向过度或转向不足。
A、正确
B、错误
答案：A
解析：《机动车驾驶培训教练员》：电子稳定程序ESP的主要功用是防止车辆在紧急情况下转弯时的转向过度或转向不足。
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【判断题】电子稳定程序（ESP）的主要功用是防止车辆在紧急情况下转弯时的转向过度或转向不足。
A、正确
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答案：A
解析：《机动车驾驶培训教练员》：电子稳定程序ESP的主要功用是防止车辆在紧急情况下转弯时的转向过度或转向不足。