【多选题】有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？
A、定期维护制动系统
B、行车前检查制动踏板的自由行程
C、正确使用制动，防止热衰退
D、采用液压制动的机动车，行车前检查制动液是否有滴漏
答案：ABCD
解析：四个选项都是行车前对机动车制动系统进行的检查。正确使用机动车制动，能有效预防机动车发生制动失效。
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【多选题】有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？
A、定期维护制动系统
B、行车前检查制动踏板的自由行程
C、正确使用制动，防止热衰退
D、采用液压制动的机动车，行车前检查制动液是否有滴漏
答案：ABCD
解析：四个选项都是行车前对机动车制动系统进行的检查。正确使用机动车制动，能有效预防机动车发生制动失效。